Principen för stegmotordrift

En stegmotor är ett ställdon som omvandlar elektriska pulssignaler till motsvarande vinkel- eller linjärförskjutning, även känd som en pulsmotor. Dess kärnfunktionsprincip är baserad på elektromagnetisk induktion. Genom att styra strömförsörjningssekvensen för statorlindningarna genom en drivenhet genereras ett roterande magnetfält som driver rotorn att stega i fasta vinklar.

 

Core Working Mechanism
Elektromagnetisk omvandling: När statorlindningarna aktiveras genereras ett magnetfält för att attrahera rotorns permanentmagneter eller tandade poler och omvandlar elektrisk energi till mekanisk energi. Förändringen i magnetisk reluktans över luftgapet genererar elektromagnetiskt vridmoment.

 

Stegrörelse: För varje ingångspulssignal roterar rotorn med en fast stegvinkel, vilket gör utgångens vinkelförskjutning proportionell mot antalet ingångspulser.

 

Riktningskontroll: Genom att ändra fasföljden för lindningsaktiveringen (t.ex. från A-B-C-D till D-C-B-A), kan motorns rotationsriktning vändas.

 

Kontrollegenskaper och precision
Öppen-loopkontroll: Under icke-överbelastningsförhållanden beror motorns hastighet och stoppläge endast på frekvensen och antalet pulssignaler, opåverkade av belastningsändringar.

 

Inget kumulativt fel: Motorn har bara periodiska fel och inga kumulativa fel. Stegvinkelfel ligger vanligtvis inom 5%-15%, vilket gör den lämplig för exakt positionskontroll.

 

Körlägen: Stöder fullt-steg, halv-steg och mikro-stegslägen. Indelningskontroll kan minska stegvinkeln (t.ex. 1,8 grader uppdelat till 0,9 grader), vilket förbättrar jämnheten och precisionen i driften.

 

Vanliga typer
Variabel reluktans: Rotorn har inga permanentmagneter och roterar baserat på förändringar i magnetisk reluktans.

Permanent magnet: Rotorn är en permanentmagnet som ger högre vridmoment.

Hybrid: Kombinerar egenskaperna hos båda, erbjuder hög precision och stort vridmoment, och är den mest använda.