Ursprunget till stegmotorer

Ursprunget till stegmotorer kan spåras tillbaka till det tidiga 1900-talet, med deras utveckling genom flera viktiga stadier.

 

Ursprung och tidiga uppfinningar (1918–1923)
1918: Amerikanske uppfinnaren Frank W. Wood ansökte om ett patent (beviljat 1922, patentnummer US 1 408 555) för att göra rotorn steg för steg genom att aktivera olika kombinationer av fem uppsättningar statorspolar. Detta är en av de viktiga tekniska prototyperna av stegmotorer.

1919: Britten CL Walker erhöll ett brittiskt patent på en reaktiv stegmotor, med hjälp av en tandad stator-rotorstruktur, som lade grunden för stegmotorer med variabel reluktans (VR).

1920: CB Chicken och JH Tain erhöll ett amerikanskt patent som föreslog en "sandwichstruktur"-design, som ökade vridmomentet i en liten volym och ytterligare främjade praktisk tillämpning.

 

Första praktiska tillämpningar (1920-talet)
Runt 1923: Den brittiska flottan tillämpade ovanstående principer på fjärrstyrda-kanonsystem och kanonriktande kontrollsystem på krigsfartyg, med hjälp av reaktiva stegmotorer (VR-typ) och växlade strömriktningar via roterande omkopplare för att uppnå exakt vinkelkontroll.
Under samma period tillämpades denna teknik även på drivanordningarna för torpedavfyrningsriktning, vilket markerade stegmotorns övergång från laboratorietillämpningar till militärtekniska tillämpningar.

 

Teknologisk utveckling och namngivning
Från början kallades den "steg-för-stegmotorn" och blev gradvis känd som stegmotorn eller stegmotorn.
Dess arbetsprincip är baserad på elektromagnetiskt vridmoment, som roterar rotorn "steg för steg" genom att ändra strömförsörjningssekvensen för statorlindningarna, med varje steg som motsvarar en fast vinkel (stegvinkel).