Definition av stegmotor

En stegmotor (stegmotor), även känd som en pulsmotor, är en öppen-slinga styrmotor som omvandlar elektriska pulssignaler till motsvarande vinkel- eller linjärförskjutning. Med varje ingångspuls roterar rotorn med en fast vinkel (kallad "stegvinkel"), och den utgående vinkeln eller linjära förskjutningen är proportionell mot antalet ingångspulser, medan rotationshastigheten är proportionell mot pulsfrekvensen.

 

Kärnfunktioner
Öppen-loopkontroll: Möjliggör exakt positionering utan behov av positionsåterkoppling.

Diskret rörelse: Roterar steg för steg med en fast stegvinkel snarare än kontinuerligt.

Enkel struktur, låg kostnad, hög tillförlitlighet: Lämplig för små till medelstora-automationsutrustningar.

Kräver en dedikerad drivrutin: Kan inte anslutas direkt till växelström eller likström och måste drivas av pulssignaler.

 

Vanliga typer (efter struktur)

Variabel reluktans (VR-typ): Stator och rotor av mjukt magnetiskt material, inga permanentmagneter, liten stegvinkel men låg verkningsgrad.

Permanent magnet (PM-typ): Rotor innehåller permanentmagneter, enkel struktur, låg strömförbrukning, men större stegvinkel.

Hybrid (HB-typ): Kombinerar fördelarna med typer av permanentmagnet och variabel reluktans, liten stegvinkel (t.ex. 1,8 grader), högt vridmoment, hög precision, för närvarande den vanliga typen.

 

Typiska applikationer
Används i stor utsträckning i skrivare, plottrar, CNC-maskiner, automatiserade produktionslinjer, medicinsk utrustning, robotar och andra scenarier som kräver exakt positions- eller hastighetskontroll.