Driftsprincip för AC-servomotorer

AC servomotorer (vanligtvis permanentmagnet synkron typ) driver rotorn genom att generera och styra ett roterande magnetfält.

 

Generering av roterande magnetfält: Statorn är utrustad med två lindningar som är rumsligt åtskilda av 90 graders elektriska grader-excitationslindningen och kontrolllindningen. När växelspänningar med 90 graders fasskillnad appliceras på dessa två lindningar, alstras ett roterande magnetfält inuti motorn.

 

Rotordrift och kontroll: Rotorn på en växelströmsservomotor är vanligtvis en permanentmagnet (synkronmotor) eller en specialdesignad ekorr-bur/hålkopprotor (asynkronmotor). Det roterande magnetfältet driver rotorn att följa dess rotation. Genom att ändra amplituden, fasen eller båda (amplitud- och fasstyrning) för styrspänningen, kan intensiteten eller egenskaperna hos det roterande magnetfältet ändras, och därigenom styra motorns hastighet och riktning exakt.

 

Strukturella egenskaper och prestanda: För att uppnå snabb respons och ett brett hastighetsområde har rotorn på en AC-servomotor vanligtvis högt motstånd och låg rotationströghet. Detta gör det möjligt för den att starta omedelbart när styrspänningen appliceras och att stoppa snabbt när styrspänningen tappas (utan utrullning), vilket gör den mycket lämplig för applikationer som kräver snabb start och stopp och exakt positionering. ...