Rengöringsmetoder för nyckelmoduler av humanoida robotar

Rengöring av nyckelmoduler hos humanoida robotar bör utföras på olika sätt beroende på den specifika modultypen (såsom fogar, ändeffektorer, sensorer, vattenförsörjnings- och avloppsmoduler, etc.).

 

Allmänna rengöringsprinciper
Använd inte alkohol, starka syror eller alkalier eller högt-trycksvatten för att undvika att korrodera precisionsdelar eller skada tätningar.
Använd helst en mjuk mikrofiberduk som är lätt doppad i neutralt rengöringsmedel för att torka av.
Koppla alltid bort strömmen före rengöring för att undvika oavsiktlig start och skada.

 

Rengöringsmetoder för nyckelmoduler
Gemensamma moduler
Använd en mjuk borste för att ta bort damm från springor för att förhindra att skräp påverkar rörelsenoggrannheten.
Torka av ytor huvudsakligen med en mikrofiberduk, undvik att vätska tränger in i inre lager eller kodarområden.

 

Sluteffektorer (som gripare, snabb-byte av enheter)
Var försiktig när du torkar av fett så att du inte repar de taktila sensorytorna eller snabbt-byter gränssnitt.
Om den är utrustad med ett elektriskt snabb-bytehuvud (som WOMMER-produkten), använd en torr eller lätt fuktad trasa för att rengöra utsidan och håll gränssnittet torrt.

 

Sensorer (LiDAR, klippsensorer, visionmoduler, etc.)
Använd endast ultra-fina mikrofiberdukar eller luddfria-servetter för att försiktigt torka av optiska linser i en riktning.
Spraya inte några rengöringsmedel för att undvika repor eller vattenstämplar som kan påverka noggrannheten.

 

Vattenförsörjnings- och avloppsmoduler (renvattentank / spillvattentank)
Om enheten stöder en-tömning (som Ecovacs-stationen), tryck och håll "rengöringstanken fylla/tömma-knappen" i 10 sekunder för att automatiskt slutföra tömningscykeln.
Innan demontering och rengöring, stäng av vattenkällan och koppla bort strömmen.

 

Filter och dammlådor (för humanoida robotar med rengöringsfunktioner)
När du har tömt dammlådan, rengör du fint damm med en mjuk borste eller handdammsugare med låg-effekt. tvätta inte med vatten eller blötlägg i alkohol.
Skölj HEPA-filter med rent vatten var 1–2:e vecka och lufttorka naturligt i mer än 4 timmar; använd inte varmluft för att torka.