Arbetsprincipen för DC-servomotorer

DC servomotorer uppnår exakt kontroll genom att justera ankarets spänning eller ström.

 

Grundläggande elektromagnetisk princip: Dess funktionsprincip är baserad på lagen om elektromagnetisk induktion och Flemings vänstra-handsregel. När ström flyter genom ankarlindningen (rotorlindningen), upplever den elektromagnetisk kraft i magnetfältet som genereras av statorn (producerat av antingen permanentmagneter eller excitationslindningar), och producerar därigenom elektromagnetiskt vridmoment som driver rotorn att rotera.

 

Hastighetskontrollmetod: För vanliga likströmsservomotorer med permanent magnet är det magnetiska flödet konstant, och hastigheten styrs huvudsakligen genom att justera medelspänningen som appliceras över ankaret. Moderna förare använder i allmänhet Pulse Width Modulation (PWM) teknologi, som linjärt ändrar medelspänningen genom att ändra strömbrytarnas arbetscykel, vilket ger mjuk hastighetskontroll.

 

Implementering av sluten-slingakontroll: DC-servomotorer genererar ström genom ovanstående elektromagnetiska principer och förlitar sig på sluten-slingkontroll som består av sensorfeedback och förarberäkning för att uppnå snabb och exakt respons på insignaler. Dess kontrollegenskaper inkluderar en liten elektromekanisk tidskonstant och hög linjäritet, vilket gör att utgången (hastighet, position) kan följa ingångsförändringar noggrant.